Ошибка: «дальний свет п отказал’».

Здравствуйте! У F30 (рестайлинг, дизель) периодически возникает ошибка «дальний свет п отказал». При этом свет остаётся в режиме «авто». Проблема временно решается так: переключаю на ручной ближний, потом обратно на «авто» — ошибка чаще всего исчезает. Иногда пропадает сама. При этом дальний свет в обеих фарах работает одинаково и при ошибке, и без неё. Подскажите, в чём может быть причина и куда копать? Спасибо!