вихревые заслонки

По ним появляется ошибка.

Можно отремонтировать: попробовать очистку или заменить коллектор на восстановленный.

Пробовали чистить, но не помогло. Хочу отключить экологию и установить даунпайп

Заслонки несут только экологическую функцию, от этого двигателю плохо, и есть риск, что пластиковая заслонка сломается.

На 320d делали Stage 1: оставили заслонки открытыми программно, заглушили ЕГР, увеличили мощность. На дизелях заслонки могут сломаться, особенно на больших пробегах. Многие предпочитают отключать коллектор, чтобы избежать затрат на чистку (20-30 тысяч каждые 60-80 тыс. км). ЕГР способствует образованию нагара на заслонках и коллекторе. Рекомендую отключать в городских условиях и при медленном движении.

Ничего удалять не нужно, особенно сажевый фильтр.

Каждый решает сам, но без вихревых заслонок полноценно очистить сажевый фильтр невозможно, и он выйдет из строя раньше. Удаление заслонок не позволит снижать температуру горения в камере. Двигатель надежный, как трактор Т40, но не стоит стремиться к его конструкции каждый раз. Подумайте о целях и последствиях изменений.

благодарю за ответ!