коррекция АКПП

Сбросить адаптации на таком пробеге - это прямой путь к замене коробки передач

Да, сцепление на D-режиме не в лучшем состоянии

А как у вас прошло замена масла без сброса адаптаций?

При замене масла в АКПП коррекции не сбрасывают.
Не верьте тому, что говорят выше.

Масло поменяли без сброса адаптаций. Провели частичную замену - залили 5 литров.

Коррекции обнуляются только после ремонта коробки, а если их сбросить - это почти наверняка путь к новым проблемам. Проезди пару тысяч км, АКПП сама адаптируется к свежему маслу. Я сам первый раз менял на 180 тысячах, всё норм - сначала была немного жестче, потом всё наладилось. Если найду нужные значения, поделюсь коррекциями.